如何正确选择龙8客户端登录 和伺服电机

文章来源:锐特龙8客户端登录 时间:2020-01-18 09:05:23 浏览:

  龙8客户端登录 主要是依相数来做分类,而其中又以二相、五相龙8客户端登录 为目前市场上所广泛采用。二相龙8客户端登录 每转最细可分割为400等分,五相则可分割为 1000等分, 所以表现出来的特性以五相龙8客户端登录 较佳、 加减速时间较短、 动态惯性较低。

  二相/五相龙8客户端登录 差异比较:

  电机构造:

  二相龙8客户端登录 :8个主极‧;4相(2相)4极线圈

  五相龙8客户端登录 :10个主极‧;5相2极线圈

  分解能:

  二相龙8客户端登录 :1.8°/0.9°(200、400分割/圈)

  五相龙8客户端登录 :0.72°/0.36°(500、1000分割/圈),较二相龙8客户端登录 高出2.5倍

  振动性:

  二相龙8客户端登录 :100-200pps之间为低速共振领域,振动较大,无显著共振点

  五相龙8客户端登录 :低振动,速度—转矩特性,于速度上不及五相龙8客户端登录 ,高速度、高转矩

  龙8客户端登录 是一种离散运动的装置,它和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中,龙8客户端登录 的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现,交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势,运动控制系统中大多采用龙8客户端登录 或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。虽然两者在控制方式上相似(脉冲串和方向信号),但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。

  现就二者的使用性能作一比较。

  一、控制精度不同

  两相混合式龙8客户端登录 步距角一般为3.6°、 1.8°,五相混合式龙8客户端登录 步距角一般为0.72 °、0.36°。也有一些高性能的龙8客户端登录 步距角更小。如四通公司生产的一种用于慢走丝机床的龙8客户端登录 ,其步距角为0.09°;德国百格拉公司(berger lahr)生产的三相混合式龙8客户端登录 其步距角可通过拨码开关设置为1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°,兼容了两相和五相混合式龙8客户端登录 的步距角。

  交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。以松下全数字式交流伺服电机为例,对于带标准2500线编码器的电机而言,由于驱动器内部采用了四倍频技术,其脉冲当量为360°/10000=0.036°。对于带17位编码器的电机而言,驱动器每接收217=131072个脉冲电机转一圈,即其脉冲当量为360°/131072=9.89秒。是步距角为1.8°的龙8客户端登录 的脉冲当量的1/655。

  二、低频特性不同

  龙8客户端登录 在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关,一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由龙8客户端登录 的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当龙8客户端登录 工作在低速时,一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象,比如在电机上加阻尼器,或驱动器上采用细分技术等。

  交流伺服电机运转非常平稳,即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能,可涵盖机械的刚性不足,并且系统内部具有频率解析机能(fft),可检测出机械的共振点,便于系统调整。

  三、矩频特性不同

  龙8客户端登录 的输出力矩随转速升高而下降,且在较高转速时会急剧下降,所以其最高工作转速一般在300~600rpm。

  交流伺服电机为恒力矩输出,即在其额定转速(一般为2000rpm或3000rpm)以内,都能输出额定转矩,在额定转速以上为恒功率输出。

  四、过载能力不同

  龙8客户端登录 一般不具有过载能力。交流伺服电机具有较强的过载能力。以松下交流伺服系统为例,它具有速度过载和转矩过载能力。其最大转矩为额定转矩的三倍,可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。龙8客户端登录 因为没有这种过载能力,在选型时为了克服这种惯性力矩,往往需要选取较大转矩的电机,而机器在正常工作期间又不需要那么大的转矩,便出现了力矩浪费的现象。

  五、运行性能不同

  龙8客户端登录 的控制为开环控制,启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象,停止时转速过高易出现过冲的现象,所以为保证其控制精度,应处理好升、降速问题。交流伺服驱动系统为闭环控制,驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样,内部构成位置环和速度环,一般不会出现龙8客户端登录 的丢步或过冲的现象,控制性能更为可靠。

  六、速度响应性能不同

  龙8客户端登录 从静止加速到工作转速(一般为每分钟几百转)需要200~400毫秒。交流伺服系统的加速性能较好,以松下msma 400w交流伺服电机为例,从静止加速到其额定转速3000rpm仅需几毫秒,可用于要求快速启停的控制场合。

  综上所述,交流伺服系统在许多性能方面都优于龙8客户端登录 。但在一些要求不高的场合也经常用龙8客户端登录 来做执行电动机。所以,在控制系统的设计过程中要综合考虑控制要求、成本等多方面的因素,选用适当的控制电机。

  龙8客户端登录 是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲:当龙8驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动龙8客户端登录 按设定的方向转动一个固定的角度(及龙8角)。

  您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。

  龙8客户端登录 分三种:永磁式(pm) ,反应式(vr)和混合式(hb)

  永磁式龙8一般为两相,转矩和体积较小,龙8角一般为7.5度或15度;

  反应式龙8一般为三相,可实现大转矩输出,龙8角一般为1.5度,但噪声和振动都很大。在欧美等发达国家80年代已被淘汰;

  混合式龙8是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相和五相:两相龙8角一般为1.8度而五相龙8角一般为 0.72度。这种龙8客户端登录 的应用最为广泛。

  1、如何正确选择伺服电机和龙8客户端登录 ?

  主要视具体应用情况而定,简单地说要确定:负载的性质(如水平还是垂直负载等),转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求,上位控制要求(如对端口界面和通讯方面的要求),主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。供电电源是直流还是交流电源,或电池供电,电压范围。据此以确定电机和配用驱动器或控制器的型号。

  2、选择龙8客户端登录 还是伺服电机系统?

  其实,选择什么样的电机应根据具体应用情况而定,各有其特点。请见下表,自然明白。

  参 数:

  龙8客户端登录 系统

  伺服电机系统

  力矩范围:

  中小力矩(一般在20nm以下)

  小中大,全范围

  速度范围:

  低(一般在2000rpm以下,大力矩电机小于1000rpm)

  高(可达5000rpm),直流伺服电机更可达1~2万转/分

  控制方式:

  主要是位置控制

  多样化智能化的控制方式,位置/转速/转矩方式

  平滑性:

  低速时有振动(但用细分型驱动器则可明显改善)

  好,运行平滑

  精 度:

  一般较低,细分型驱动时较高

  高(具体要看反馈装置的分辨率)

  矩频特性:

  高速时,力矩下降快

  力矩特性好,特性较硬

  过载特性:

  过载时会失步

  可3~10倍过载(短时)

  反馈方式:

  大多数为开环控制,也可接编码器

  防止失步 闭环方式,编码器反馈

  编码器类型:

  光电型旋转编码器

  (增量型/绝对值型),旋转变压器型

  响应速度:

  一般

  快

  耐振动:

  好

  一般(旋转变压器型可耐振动)

  温 升:

  运行温度高

  一般

  维护性:

  基本可以免维护

  较好

  价 格:

  低

  高

  3、如何配用龙8客户端登录 驱动器?

  根据电机的电流,配用大于或等于此电流的驱动器。如果需要低振动或高精度时,可配用细分型驱动器。对于大转矩电机,尽可能用高电压型驱动器,以获得良好的高速性能。

  4、2相和5相龙8客户端登录 有何区别,如何选择?

  2相电机成本低,但在低速时的震动较大,高速时的力矩下降快。5相电机则振动较小,高速性能好,比2相电机的速度高30~50%,可在部分场合取代伺服电机。

  5、何时选用直流伺服系统,它和交流伺服有何区别?

  直流伺服电机分为有刷和无刷电机。

  有刷电机成本低,结构简单,启动转矩大,调速范围宽,控制容易,需要维护,但维护方便(换碳刷),产生电磁干扰,对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。

  无刷电机体积小,重量轻,出力大,响应快,速度高,惯量小,转动平滑,力矩稳定。控制复杂,容易实现智能化,其电子换相方式灵活,可以方波换相或正弦波换相。电机免维护,效率很高,运行温度低,电磁辐射很小,长寿命,可用于各种环境。

  交流伺服电机也是无刷电机,分为同步和异步电机,目前运动控制中一般都用同步电机,它的功率范围大,可以做到很大的功率。大惯量,最高转动速度低,且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。

  6、使用电机时要注意的问题?

  上电运行前要作如下检查:

  1)电源电压是否合适(过压很可能造成驱动模块的损坏);对于直流输入的+/-极性一定不能接错,驱动控制器上的电机型号或电流设定值是否合适(开始时不要太大);

  2)控制信号线接牢靠,工业现场最好要考虑屏蔽问题(如采用双绞线);

  3)不要开始时就把需要接的线全接上,只连成最基本的系统,运行良好后,再逐步连接。

  4)一定要搞清楚接地方法,还是采用浮空不接。

  5)开始运行的半小时内要密切观察电机的状态,如运动是否正常,声音和温升情况,发现问题立即停机调整。

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