龙8客户端登录 能替代高成本的伺服电机吗?

文章来源:锐特龙8客户端登录 时间:2020-02-24 09:48:06 浏览:

  在越来越多的高标准工业自动化应用领域,技术的进步正在改变龙8客户端登录 和伺服电机之间的性能-成本比。

  在采用了闭环技术后,闭环龙8客户端登录 为用户提供出色的精度和效率,既能达到伺服电机的性能,又具有龙8客户端登录 的低价优势。成本更低的龙8客户端登录 正在逐渐渗透到原本被高成本伺服电机所支配的应用领域。

  龙8客户端登录 与伺服电机之对比

  根据传统的观念,在需要速度超过800 RPM以及需要高动态响应的应用中,伺服控制系统性能更为出色。龙8客户端登录 则更适合用于速度较低、低到中等加速度、需要较高保持转矩的应用。

  那么这种关于龙8客户端登录 和伺服电机的传统观念的依据是什么呢?下面让我们来详细分析下。

  1、结 构

  龙8客户端登录 采用龙8方式转动,利用磁线圈逐步拉动一个磁体,使其从一个位置到达下一个位置。要使电机在任何方向移动100个位置,电路都需要对电机进行100次龙8操作。龙8客户端登录 利用脉冲实现递增运动,可以在不使用任何反馈传感器的情况下实现精确定位。

  

 

  伺服电机的运动方法是不同的。它在磁转子上连接一个位置传感器– 即编码器 – 会持续检测电机的准确位置。伺服会监控电机实际位置和指令位置之间的差异,并对电流进行相应的调整。这种闭环系统可以使电机保持在正确的运动状态。

 

  2、简便性和成本

  龙8客户端登录 不仅比伺服电机成本低,而且调试和维护都更加简单。龙8客户端登录 在静止状态是稳定的,并能保持位置(即使是采用动态负载)。不过,如果某些应用场合有更高的性能要求,则必须采用更昂贵、更复杂的伺服电机。

  3、定 位

  在需要随时了解机器准确位置的应用中,龙8客户端登录 和伺服电机有重要差别。在通过龙8客户端登录 控制的开环运动应用中,控制系统认为电机始终处于正确的运动状态。不过,在遇到问题以后,比如因为部件卡住而导致电机失速,控制器就无法了解机器的实际位置,从而导致失位。伺服电机本身的闭环系统具有一个优势:如果其被一个物体卡住,会立刻检测到。机器会停止操作,始终不会失位。

  

 

  4、速度和转矩

  龙8客户端登录 和伺服电机的性能差异源自他们不同的电机设计方案。龙8客户端登录 的极数比伺服电机多得多,因此龙8客户端登录 旋转一整圈,所需的绕组电流交换次数要多得多,从而导致在速度增加的情况下,其转矩迅速下降。另外,如果达到了最大转矩,龙8客户端登录 可能会失去速度同步化功能。出于这些原因,在大部分高速应用中,伺服电机都是首选方案。与此相反,龙8客户端登录 较多的极数在低速状态下具有优势,因为此时龙8客户端登录 与同等尺寸的伺服电机相比具有转矩优势。

  

 

  随着速度的增加,龙8客户端登录 的转矩会下降

  5、热和能耗

  开环龙8客户端登录 采用固定电流,并会散发大量热量。闭环控制只提供速度环路所需的电流,因此避免了电机发热问题。

  比较总结

  伺服控制系统最适合涉及到动态负载变化的高速应用,比如机械臂。龙8控制系统则更适合需要低到中加速度和高保持转矩的应用,比如3D打印机、传送带、副轴等。因为龙8客户端登录 成本更低,所以在使用之后,可以降低自动化系统的成本。运动控制系统如果需要利用伺服电机的特性,就必须证明这些成本较高的电机物有所值。

  

 

  在闭环技术进步的推动下,龙8客户端登录 能够渗透到以前完全属于伺服电机的高性能、高速度应用领域

  采用闭环技术的龙8客户端登录

  如果能将闭环伺服技术优势适用于龙8客户端登录 ,那么效果会如何呢?

  我们是否能在实现龙8客户端登录 成本优势的同时,达到与伺服电机相仿的性能呢?

  通过结合闭环控制技术,龙8客户端登录 将会成为一个同时具备伺服和龙8客户端登录 优点的低成本的综合性产品。因为闭环龙8客户端登录 能够显著提高性能和能效,所以可以在越来越多的高标准应用中取代更昂贵的伺服电机。

  下面我们以嵌入了闭环控制功能stepIM综合龙8客户端登录 为例,解析采用闭环技术的龙8客户端登录 的性能与优劣。

  

 

  采用闭环控制的stepIM产品

  经过集成电子控制后的龙8客户端登录 相当于一个双相无刷直流电机,可以执行位置环路控制、速度环路控制、DQ控制、以及其他算法。采用一个单圈绝对式编码器实现闭环换向,从而确保可以在任何速度下达到最佳转矩。

  低能耗以及保持冷却状态

  StepIM龙8客户端登录 具有高能效。与始终按照全电流指令操作的开环龙8客户端登录 会导致发热和噪音问题不同,stepIM的电流会根据运动的实际情况改变,比如在加速和减速过程中。与伺服类似,在任何时刻,这些龙8客户端登录 所消耗的电流都与所需的实际转矩成正比。因为电机和集成电子控制板运行温度更低,所以stepIM龙8客户端登录 可以实现与伺服电机相仿的更高峰值转矩。

  

 

  即使在高速度下,StepIM龙8客户端登录 所需的电流也更小

  精确匹配性能要求

  为了确保有足够的转矩来克服干扰和避免失步,开环龙8客户端登录 通常要保证转矩至少比应用所需的数值高40%。闭环stepIM龙8客户端登录 则不存在这个问题。在这些龙8客户端登录 因为过载而达到失速状态时,它们会继续保持负载状态,不会失去转矩。在消除过载状态后,它们会继续运行。在任何指定速度下,都可以保证最大转矩,同时通过位置传感器来确保不会失步。因此,闭环龙8客户端登录 的规格可以精确匹配相关应用的转矩要求,不需要额外增加40%的裕度。

  对于开环龙8客户端登录 ,因为有失步的风险,所以难以满足较高的瞬态转矩需求。stepIM闭环龙8客户端登录 可以实现很快的加速,运行噪音更低,并且共振比传统龙8客户端登录 更小。它们可以在更高的带宽下操作,并实现出色的性能。

  无柜机器

  stepIM将驱动控制板与电机集成在一起,减少了连线数量,简化了实施方案。使用stepIM,可以建造无柜机器。

  

 

  将电子设备与龙8客户端登录 集成在一起,可以降低复杂度

  结语

  闭环龙8客户端登录 改变了很多运动控制应用中的性能-成本比。因为拥有出色的精度和能效,所以stepIM龙8客户端登录 能够用于过去以更昂贵伺服电机为主的领域。stepIM闭环进步电机的成功也为让我们看到了一种可能——低成本的龙8客户端登录 替代高成本伺服电机。

TAG 伺服电机 龙8客户端登录
更多信息请关注 深圳锐特龙8客户端登录 http://www.xsxpw.net/
上一篇:伺服电机和龙8客户端登录 最核心的区别是什么?   下一篇:关于伺服龙8客户端登录 的28个问题

自动化领域,锐特机电为您选择合适的龙8客户端登录 产品