图文结合了解龙8客户端登录 驱动是怎么一回事

文章来源:锐特龙8客户端登录 时间:2020-04-08 09:12:34 浏览:

  随着电子技术不断的进步,龙8客户端登录 驱动也广泛应用到更多的领域中。比如说医疗仪器及设备、计算机外设及海量存储设备、精密仪器、工业控制系统、办公自动化、机器人等领域,特别适合要求运行平稳、低噪音、响应快、使用寿命长、高输出扭矩的应用场合。下面我们图文结合了解龙8客户端登录 驱动是怎么一回事?

  龙8客户端登录 驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当龙8驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动龙8客户端登录 按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”),它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速和定位的目的。

  下面我们从工作原理、软件设计、驱动电路分析几方面进行解析:

  1. 龙8客户端登录 的工作原理

  该龙8客户端登录 为一四相龙8客户端登录 ,采用单极性直流电源供电。只要对龙8客户端登录 的各相绕组按合适的时序通电,就能使龙8客户端登录 龙8转动。图1是该四相反应式龙8客户端登录 工作原理示意图。  

  

 

  图1 四相龙8客户端登录 龙8示意图

  开始时,开关SB接通电源,SA、SC、SD断开,B相磁极和转子0、3号齿对齐,同时,转子的1、4号齿就和C、D相绕组磁极产生错齿,2、5号齿就和D、A相绕组磁极产生错齿。

  当开关SC接通电源,SB、SA、SD断开时,由于C相绕组的磁力线和1、4号齿之间磁力线的作用,使转子转动,1、4号齿和C相绕组的磁极对齐。而0、3号齿和A、B相绕组产生错齿,2、5号齿就和A、D相绕组磁极

  产生错齿。依次类推,A、B、C、D四相绕组轮流供电,则转子会沿着A、B、C、D方向转动。

  四相龙8客户端登录 按照通电顺序的不同,可分为单四拍、双四拍、八拍三种工作方式。单四拍与双四拍的步距角相等,但单四拍的转动力矩小。八拍工作方式的步距角是单四拍与双四拍的一半,因此,八拍工作方式既可以保持较高的转动力矩又可以提高控制精度。

  单四拍、双四拍与八拍工作方式的电源通电时序与波形分别如图、b、c所示: ]

 

  图2.龙8客户端登录 工作时序波形图

  

 

  图3 龙8客户端登录 驱动器系统电路原理图

  T89C2051将控制脉冲从P1口的~输出,经74LS14反相后进入9014,经9014放大后控制光电开关,光电隔离后,由功率管TIP122将脉冲信号进行电压和电流放大,驱动龙8客户端登录 的各相绕组。使龙8客户端登录 随着不同的脉冲信号分别作正转、反转、加速、减速和停止等动作。图中L1为龙8客户端登录 的一相绕组。AT89C2051选用频率22MHz的晶振,选用较高晶振的目的是为了在方式2下尽量减小AT89C2051对上位机脉冲信号周期的影响。

  图3中的RL1~RL4为绕组内阻,50Ω电阻是一外接电阻,起限流作用,也是一个改善回路时间常数的元件。D1~D4为续流二极管,使电机绕组产生的反电动势通过续流二极管(D1~D4)而衰减掉,从而保护了功率管TIP122不受损坏。

  在50Ω外接电阻上并联一个200μF电容,可以改善注入龙8客户端登录 绕组的电流脉冲前沿,提高了龙8客户端登录 的高频性能。与续流二极管串联的200Ω电阻可减小回路的放电时间常数,使绕组中电流脉冲的后沿变陡,电流下降时间变小,也起到提高高频工作性能的作用。

  2.软件设计

  该驱动器根据拨码开关KX、KY的不同组合有三种工作方式供选择:

  方式1为中断方式:(INT1)为龙8脉冲输入端,为正反转脉冲输入端。上位机(PC机或单片机)与驱动器仅以2条线相连。

  方式2为串行通讯方式:上位机(PC机或单片机)将控制命令发送给驱动器,驱动器根据控制命令自行完成有关控制过程。

  方式3为拨码开关控制方式:通过K1~K5的不同组合,直接控制龙8客户端登录 。

  当上电或按下复位键KR后,AT89C2051先检测拨码开关KX、KY的状态,根据KX、KY 的不同组合,进入不同的工作方式。以下给出方式1的程序流程框图与源程序。

  在程序的编制中,要特别注意龙8客户端登录 在换向时的处理。为使龙8客户端登录 在换向时能平滑过渡,不至于产生错步,应在每一步中设置标志位。其中20H单元的各位为龙8客户端登录 正转标志位;21H单元各位为反转标志位。在正转时,不仅给正转标志位赋值,也同时给反转标志位赋值;在反转时也如此。这样,当龙8客户端登录 换向时,就可以上一次的位置作为起点反向运动,避免了电机换向时产生错步。

  

 

  图4 方式1程序框图

  3.龙8客户端登录 细分驱动电路

  为了对龙8客户端登录 的相电流进行控制,从而达到细分龙8客户端登录 步距角的目的,人们曾设计了很多种龙8客户端登录 的细分驱动电路。随着微型计算机的发展,特别是单片计算机的出现,为龙8客户端登录 的细分驱动带来了便利。目前,龙8客户端登录 细分驱动电路大多数都采用单片微机控制。单片机根据要求的步距角计算出各相绕组中通过的电流值,并输出到数模转换器(DPA) 中,由DPA 把数字量转换为相应的模拟电压,经过环形分配器加到各相的功放电路上,控制功放电路给各相绕组通以相应的电流,来实现龙8客户端登录 的细分。单片机控制的龙8客户端登录 细分驱动电路根据末级功放管的工作状态可分为放大型和开关型两种(见下图5)。

  

 

  图5  龙8客户端登录 细分驱动电路

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